水環境モニタリング有限責任事業組合
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海洋音響トモグラフィーによるインドネシア通過流のリアルタイムモニタリング (US Office of Naval Research_Global) (2015-2017)

新しい河川流出水の湾内拡散計測システムの開発(日本科学技術振興機A-STEPプログラム) (2013-2014)

音響津波流速計の開発(日本学術振興会科学研究費 挑戦的萌芽研究) (2012-2013)

来島海峡の潮流場と通過流の音響トモグラフィー計測(日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C)) (2008-2010)

台湾南東沖黒潮の三次元マッピング (US Office of Naval Research_Global) (2010-2011)

ルソン海峡音響トモグラフィー実験 (US Office of Naval Research_Global) (2007)

音響トモグラフィーによる海底湧出水検知手法の開発(2005-2007年)株式会社セレスとの共同研究

沿岸海洋環境の革新的計測法の開発(文部科学省革新的技術開発プログラム)(2001-2003)

アジア海国際音響実験 (US Office of Naval Research, ASIAEX) (2000年-2002年)

新しい海洋音響流速分布計の開発研究 (1999年) 株式会社エス・イー・エイとの共同研究

閉鎖性海域における海洋観測手法の研究(1998-1999年) 沖電気工業株式会社との共同研究

沿岸音響トモグラフィ装置の開発研究 (1998年) 三洋テクノマリン株式会社との共同研究

沿岸音響トモグラフィシステムの開発研究 (1997年)

アジア航測株式会社との共同研究



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