海洋音響トモグラフィーによるインドネシア通過流のリアルタイムモニタリング (US Office of Naval Research_Global) (2015-2017)
新しい河川流出水の湾内拡散計測システムの開発（日本科学技術振興機A-STEPプログラム） (2013-2014)
音響津波流速計の開発（日本学術振興会科学研究費 挑戦的萌芽研究） (2012-2013）
来島海峡の潮流場と通過流の音響トモグラフィー計測（日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C)） (2008-2010）
台湾南東沖黒潮の三次元マッピング (US Office of Naval Research_Global) (2010-2011)
ルソン海峡音響トモグラフィー実験 (US Office of Naval Research_Global) (2007)
音響トモグラフィーによる海底湧出水検知手法の開発（2005-2007年）株式会社セレスとの共同研究
沿岸海洋環境の革新的計測法の開発（文部科学省革新的技術開発プログラム）(2001-2003)
アジア海国際音響実験 (US Office of Naval Research, ASIAEX) (2000年-2002年)
新しい海洋音響流速分布計の開発研究 (1999年) 株式会社エス・イー・エイとの共同研究
閉鎖性海域における海洋観測手法の研究(1998-1999年) 沖電気工業株式会社との共同研究
沿岸音響トモグラフィ装置の開発研究 (1998年) 三洋テクノマリン株式会社との共同研究
沿岸音響トモグラフィシステムの開発研究 (1997年)
アジア航測株式会社との共同研究
